隨著現(xiàn)代工業(yè)文明的發(fā)展，物流業(yè)不斷完善和發(fā)展，成為世界上發(fā)展迅速、潛力無(wú)限、發(fā)展空間巨大的新型服務(wù)業(yè)，立體倉(cāng)庫(kù)是物流的重要組成部分。
發(fā)展自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，對(duì)于拓展新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)空間具有重要意義，也是響應(yīng)國(guó)家“智能制造”發(fā)展戰(zhàn)略的需要，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS是利用高層立體貨架(托盤系統(tǒng))儲(chǔ)存物料，采用電子計(jì)算機(jī)控制和管理，利用堆垛機(jī)和運(yùn)輸車輛自動(dòng)進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，它是現(xiàn)代存儲(chǔ)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)高度集成的產(chǎn)物。
計(jì)算立體倉(cāng)庫(kù)位置信息的方法包括三維貨架，立體貨架包括水平輸送裝置和垂直輸送裝置，倉(cāng)庫(kù)貨架的每個(gè)位置包括回收倉(cāng)庫(kù)。
建立三維貨架的坐標(biāo)系模型，確定目標(biāo)位置在三維貨架上的層數(shù)和行數(shù)，根據(jù)建立的三維貨架的坐標(biāo)系模型，得到的目標(biāo)位置在三維貨架上的層數(shù)和列數(shù)以及一個(gè)位置的坐標(biāo)參數(shù)，得到目標(biāo)位置的坐標(biāo)參數(shù)，用于指示位置信息。
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